• 专注连杆制造30年

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复杂的连杆结构动态图，都很巧妙！

• 作者：腾弘部品 / 来源：腾弘 / 发布时间：2019-05-06 09:52

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其实很多复杂动作，都可以用机械机构模拟出来，这就是机械的魅力。路漫漫兮，喜欢机械就坚持这份初心，如果你觉得目前的近况不如人意，可能是你还需要学习。加油，每一个机械人，你们是强大中国不可或缺的一份子！

【球面四连杆机构】 球面四连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。 0 R4 K+ _- v; t$ D# g 【球面六连杆机构】 球面六连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。 【球面4R机构】 4R：4旋转关节 空间：关节中心线相交于一点 旋转关节的中心线间的角度： 橙色输入线A=20° 绿色输出线B=60° 蓝色线C=70° 基本线D=30° 输出线摆动。 摆动期是橙色输入线旋转两周的时间。 4R：4旋转关节 空间：关节中心线相交于一点 旋转关节的中心线间的角度： 橙色输入线A=20° 绿色输出线B=90° 蓝色线C=90° 基本线D=70° 输出线摆动。 摆动期是橙色输入线旋转一周的时间。 7 g V; I f2 ] 【空间4连杆机构】 摇杆的偏心率更大。两轴间的夹角为任意的。 【斜曲柄摇杆机构】 "